AGV?zhǔn)恰白詣?dòng)導(dǎo)引車(chē)輛”（Automated Guided Vehicle）的縮寫(xiě)，是一種自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)輛。 

AGV通常用于工業(yè)的物料搬運(yùn)和運(yùn)輸任務(wù)，能夠沿預(yù)定的路徑行駛，避開(kāi)障礙物，并執(zhí)行特定的任務(wù)。它們可以大大提高物流效率，減少人力成本，同時(shí)提高安全性和精確性。AGV通常由電池供電，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，如電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。AGV具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。

AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道或固定裝置，AGV與機(jī)器人，料倉(cāng)等設(shè)備組合。在自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)中能夠充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。AGV的應(yīng)用非常廣泛，包括化工、機(jī)械制造、食品、建筑、電池材料、卷煙、造紙等行業(yè)，以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)等。

AGV和RGV的區(qū)別,AGV和RGV電車(chē)是兩種不同的車(chē)型,分別具有各自的特點(diǎn)。首先,AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē),而RGV是軌道導(dǎo)引車(chē)。其次,RGV結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力較強(qiáng),對(duì)操作人員的要求較為簡(jiǎn)單。

特點(diǎn) >>>>>

1、通常由電池供電，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，如電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。

2、活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道或固定裝置，AGV與機(jī)器人，料倉(cāng)等設(shè)備組合。

3、在自動(dòng)化應(yīng)用中體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)